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플레이어에서 4개의 배열을 선언한다

반드시 원점으로 가야된다 

그리고 난후에 제자리로 돌아가게 해야한다 무조건

로컬좌표 - 각 객체의 좌표

월드좌표 - 월드세계의 좌표

m_vPoint[i] += m_tInfo.vPos 가 원점에서 각 객체에 다시 뿌려주는 코드

Look벡터로 방향을 조정하는구나 

시작점이 원점이었으면 vTemp -= 가 필요없다 

방향백터가 아니니까 Coord 를 사용

Coord 는 위치벡터 나머지는 싹다 Normal

***원점기준으로 변환이 이루어진다 ***

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MFC - Microsoft Foundation Class

API와의 차이점은 c기반과 c++의 차이

단일문서 - visual studio같은거(뷰가 하나)

다중문서 - 포토샵의 형태(뷰가 여러개)

구글에 MFC구성이라고 치면 이미지 나옴

장점

계층구조

부모의 기능을 물려받음

단점

부피가 커짐

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cWnd 핸들을 가지고 있다 

CallBack 함수는....................이벤트가 발생했을때 호출당하는 함수 (이벤트를 처리해주기 위함)

BEGIN_MESSAGE_MAP  ~  END_MESSAGE_MAP 가 이벤트 처리

dc를 쓰지않고 device를 쓴다 

장치를 사용하기 위해서는 장치에 대한 조사가 필요하다 그 후에 사용이 가능하다 

LPDIRECT3D9 장치 조사

LPDIRECT3DDEVICE9 장치를 사용할 수 있게 해준다 

m_p3D = 함수로 초기화 한다 (알아서 상황에 맞게 초기화 해준다)

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E_FAIL

Afx는 MFC 전용함수들

D2D 에서는 자동으로 백버퍼를 제공해준다 오 좋다

무조건 모니터에서 제공하는 해상도의 사이즈로 설정해야 한다 !! 아니면 해상도가 어긋날 수 있다 .

멀티 샘플링 - 굴곡진 선을 부드러운 선으로 만들어줌 (속도가 느려서 안씀)

스텐실 버퍼 - 거울효과 같은걸  말한다.

Windowed = TRUE ( 창모드 하겠다)

스왑체인 - 그림을 뿌리는 방식 (우리는 전면 버퍼만 보게 된다. ) 

주사율 - 1초에 그리는 횟수 (우리는 보통 1초에 30정도를 볼 수 있다 )

싱글톤은 원래 생성자가 있고 클래스가 기본적으로 만드는 생성자가 3개다 

생성한 역순으로 지우자 !

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tagInfo에 pos와 Dir, Look (항상 0도를 바라보는 방향백터다) 추가

기본적으로 Look백터와 연산한다

내적을 할때는 항상 두 백터가 단위백터야 한다 .

ex)))

두 개의 백터를 내적한다고 치자 

v1 v2 cos세타 를 곱하면 

여기서 v1과 v2가 단위백터라면 v1 v2 cos세타를 연산하면 그 결과 자체가 cos세타가 나온다 

Look벡터를 (1, 0 , 0)으로 해 놓으면 그 자체가 단위백터가 된다는 뜻이다 

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4 x 4 행렬을 사용하겠다 

행렬 왜쓰냐?

- 백터에서 표현할 수 있는게 위치 , 방향, 룩 백터 등이 있고

- 행렬로는 크기 ,  회전 , 이동 을 표현한다

백터로 플레이어로 이미 움직였는데 왜 행렬로 이동을 하느냐?

 - 행렬의 곱셈의 특성상 여러가지 상태를 하나의 행렬로 합칠 수 있다. 

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월드행렬 =  스케일링 * 자전 * 이동 * 공전 * 부모

각 단어의 의미

스케일링은 크기를 의미

자전은 스스로 도는 것을 의미

이동은 말 그대로 위치 이동을 의미

공전을 어떤 축을 기준으로 그 축을 돈다

부모는 어떤 축을 기준으로 얼마나 떨어져있는지 의미(위치를 의미)

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항등행렬은 0으로 값을 초기화 하면안된다 -> 왜냐면 각 자리마다 상태값을 가지고 있기 때문에 0으로 하면 상태가 사라짐

D3DXMatrixIdentitiy(&행렬)->항등행렬 초기화 하는 행렬

D3DXMatrixScaling(&matScale , x , y , x); 크기변환행렬-> 인자값이 비율로 들어온다 

(1, 1, 1)로 들어오면 크기가 그대로 유지 ( 2 , 2 , 2)로 들어오면 2배의 크기가 된다.

따라서 이미지가 한장만 있어도 다 표현이 가능하다

D3DXMatrixTranslation(&matTrans , x , y , x) 이동행렬 -> 백터에서 취기와 크기 방향을 표현하지만

연산의 간편화를 위해서 사용한다. 객체에 대한 모든 변화을 수행한 후에 행렬에 담아 사용한다. 

x,y,z는 백터의 x, 백터의 y , 백터의 z가 들어간다 .(백터에서 미리 이동을 모조리 끝내고 적용만 하는것이다 )

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Z축 회전 행렬

(xcos세타 - ysin세타  xsin세타 + ycos세타)

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백터와 행렬의 곱셈

백터는 (x,y,z) 인데 우리가 쓰는 행렬은 4x4의 행렬이다

숫자가 맞지않기 때문에 

임의로 백터를 (x,y,z,w)로 맞춰 4x4와 곱셈이 가능하도록 변경

이 임의에 w에 1이 들어갈때와 0이 들어갈때는 값이 다르다 

TransformCoord(에는 위치이동행렬에 사용 w가 1이 들어갈때) 위치 적용

TransformNormal(에는 0이 들어간다) 위치 미적용 - Normal을 좀 많이씀 - 단위백터화 시키는 함수다 (헤더 추가해야됨)

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MoveTo로 사각형을 그리고

포신을 돌리자

w a s d 로 몸체를 돌리자

회전행렬 공식 이용 ( z축 회전공식 )

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API와 차이점은 좌표를 사용하는것이 벡터와 행렬을 사용한다.

앞으로 사용할 2.5D ~ 3D에서 사용할 좌표를 공부한다. 

잘 기억해 두기를 바래

기본이 되는 백터와 행렬 !!

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백터는 크기와 방향을 가진다. 

3D에서 가장 기본이 되는 단위 float형 3개가 들어가있다

'위치'는 백터의 성분이 아니다 

그렇지만 위치는 프로그래밍적으로 표현을 한다

각성분의 제곱 해서 더하면 -> 백터의 크기

참고 - 크기 = 힘 = 길이 = 스칼라

백터 상등 - 서로 다른 위치에 있는 같은 크기의 백터는 같다. 

백터의 차는 교환법칙 성립x - (방향이 달라질 수 있다.)

백터의 정규화( 단위 백터 ) - 따라가거나 바라보는 방향을 알고자 할때

m_vPos가 위치백터

m_vDir가 방향백터

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백터의 외적    안쓴다

두개의 백터의 수직인 백터를 구하기 위해 외적을 사용

곱하는 순서 : 위 아래 순으로 곱하면 왼쪽으로 수직인 백터

   중 요      아래 위 순으로 곱하면 오른쪽으로 수직인 백터 왼손법칙 사용

***백터의 내적***

두 백터의 사잇각

x * x + y * y + z + z = x * x * y * y * cos세타

제 1코사인 법칙 - 한각의 크기가 90도를 넘지 않는 삼각형이고 b의 길이와 c의 길이를 알고 있을때 a의 길이를 구하는 공식

a = x + y

x = b * cosC

y = c * cosB

제 1코사인 법칙 (위에 3줄은 a 변에 대한 과정 )

a = b * cosC + c * cosB

b = c * cosA + a * cosC

c = a * cosB + b * cosA

제 2코사인 법칙 - 두 변과 끼인각을 알고 있을 때

a * a = b * b + c * c - 2bccosA

b * b = a * a + c * c - 2accosA

c * c = a * a + b * b - 2abcosA

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D3DXVec3Length(&방향백터) - 백터의 길이를 구함

D3DXVec3Normalize(&결과백터 , &방향백터) - 단위 백터화 

D3DXVec3Dot(&백터 , &백터) - 내적 

D3DXVec3Cross(&결과백터 , &백터 , &백터) - 외적

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